Typowy średniowieczny irlandzki zamek, jakim jest Ross Castle, składał się się z domu - wieży, stojącego na środku kwadratowego dziedzińca, otoczony murami na rogach których znajdowały się obronne baszty.
Nie jest znana dokładna data wybudowania zamku, szacuje się ją na XIV/XV wiek. Ross Castle to ostatnia twierdza w Irlandii, która stawiała opór wojskom Olivera Cromwella w czasie jego kampanii w latach 1649 - 1653, zamek poddano dopiero po ostrzale artyleryjskim prowadzonym z łodzi.
W 1979 zamek przeszedł na własność Republiki Irlandii, wtedy - po odrestaurowaniu - udostępniono go zwiedzającym.